Теория Автоматического Управления Ким Д.п
Nov 2, 2007 - Том2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы. - М.: Физматлит, 2004. -464 с.Книга посвящена теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В ней наряду с традиционными материалами (методы фаз.
- Ким Д.п. Теория Автоматического Управления Pdf
- Ким Д.п. Теория Автоматического Управления
- Ким Д.п. Теория Автоматического Управления Том 2
Ким Д.п. Теория Автоматического Управления Pdf
Теория автоматического управления, Том 1, Линейные системы, Ким Д.П., 2016. Первый том учебника посвящен теории автоматического управления линейных стационарных систем. В нем даются основные понятия и принципы управления, математическое описание и методы анализа и синтеза непрерывных и дискретных систем управления. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 «Автоматизация и управление». Исходные положения. В технике управлением называют целенаправленное воздействие на какое-либо устройство, объект.
Если управление осуществляет человек, то управление называют ручным, неавтоматическим. Управление называют автоматическим, если оно осуществляется без непосредственного участия человека. Устройство (машина, агрегат, технологический процесс), состоянием которого можно и нужно управлять, называется объектом управления (ОУ) или управляемым объектом. Целью управления управляемым объектом является поддержание заданного режима. Под заданным режимом понимают изменение какого-либо параметра, характеризующего состояние объекта управления, по определенному закону. Указанный параметр, который может быть векторной величиной, называется управляемой или выходной переменной (величиной) объекта управления. В частном случае заданным режимом может быть поддержание выходной переменной неизменной и равной некоторой заданной величине.
Примером объекта управления является генератор напряжения (рис. Управляемой величиной является выходное напряжение U н. Им можно управлять, изменяя напряжение возбуждения ив или воздействуя на переменное сопротивление R в, включенное в день возбуждения генератора.
Ким Д.п. Теория Автоматического Управления
Часть объекта управления, на которую оказывают воздействие при управлении, называют управляющим (регулирующим) органом. В случае генератора таким органом является переменное сопротивление R n или обмотка возбуждения.
Ким Д.п. Теория Автоматического Управления Том 2
. ISBN: 978-5-9221-0858-4. Автор: Ким, Дмитрий Петрович. Издательство: Физматлит.
Год издания: 2007. Второй том посвящен теории автоматического управления многомерных, нелинейных, оптимальных и адаптивных систем. В нем наряду с традиционными материалами рассматриваются метод анализа и синтеза систем большой размерности, основанный на векторной функции Ляпунова, метод синтеза путем линеаризации обратной связью и ряд других нетрадиционных для учебников и учебных пособий по теории автоматического управления вопросов. Рекомендовано учебно-методическим объединением вузов Российской Федерации по образованию в области радиотехники, электроники, биомедицинской техники и автоматизации в качестве учебника для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлению 220200 'Автоматизация и управление'. 2-е издание, исправленное и дополненное.